Ускоритель Pick, который обеспечивает высочайшую производительность благодаря набору решений ivOS Pick-and-Pack, является примером того, как это может выглядеть. В этом году на выставке LogiMAT система будет представлена впервые.
Гибкость и скорость благодаря ускорителю Pick
Ускоритель подбора позволяет производить 2700 подборов в час под управлением комплекта решений Schmalz ivOS Pick-and-Pack.
Компания Schmalz выводит подбор контейнеров на новый уровень. Чтобы усовершенствовать взаимодействие между захватом, роботом, камерой и программным обеспечением для подбора оборудования, специалисты по погрузочно-разгрузочным работам разработали комплект решений Schmalz, главной особенностью которого является открытая операционная система ivOS. С этим комплектом поставщики роботизированных ячеек – будь то машиностроители или интеграторы – получают технологическое решение “подключи и работай”, которое быстро интегрируется в любое приложение для сбора мусора.
В то же время система настолько гибкая и открытая, что инженеры по автоматизации в любой момент могут адаптировать ее к конкретным требованиям заказчика. В этом им помогает полный комплект инженерных решений, включающий все данные САПР, принципиальные схемы, технические чертежи и многое другое.
Кроме того, по запросу в комплект решения входят технология захвата, датчики 3D-зрения и специальная конфигурация программного обеспечения. Аналогичным образом, благодаря интеграции различных интерфейсов, Schmalz обеспечивает взаимодействие с системами управления складом и различными протоколами, например, для обмена данными в режиме реального времени. Идея, лежащая в основе набора решений, не ограничивается одним сценарием применения. В дополнение к приложению для комплектации контейнеров Schmalz работает над другими вариантами комплектации.
2700 отборов в час
Компания Schmalz демонстрирует, как может работать модуль с ускорителем Pick. Компания Schmalz разработала пилотное приложение в качестве первого примера использования. Технологическая группа Körber интегрировала эту роботизированную ячейку в существующую систему логистики в штаб-квартире Schmalz.
В нем два робота выполняют 2700 операций подбора в час, что является рекордной скоростью. Роботы работают одновременно и могут менять захваты в течение секунды в зависимости от того, какие коробки, флаконы или пакеты необходимо обрабатывать. После каждого выбора в коробку заглядывают две 3D-камеры, и программное обеспечение для выбора анализирует эти данные, рассчитывает следующий захват и управляет им. Для оптимального выбора в системе параллельно доступно несколько алгоритмов захвата. Система подачи энергии встроена в захват, который своими пятью осями проникает в каждый угол ящика. Как бы ни были важны отдельные компоненты, динамическое взаимодействие и гибкость становятся возможными только благодаря набору решений Schmalz ivOS Pick-and-Pack – благодаря уникальному взаимодействию инновационной технологии захвата, современной 3D-сенсорной технологии и новейшим алгоритмам определения точки захвата.
В первом случае компания Schmalz полагалась на опыт экспертов Körber по цепочке поставок. Совместно со Schmalz они внедрили конвейерное подключение роботизированной ячейки для сбора и упаковки к существующей логистической системе и интеграцию ячейки в программное обеспечение для управления потоком материалов для пилотного применения. Это делает Körber первым интегратором, успешно внедрившим комплект решений для сбора и упаковки льда. Компания Körber продолжит тесное сотрудничество с компанией Schmalz в качестве партнера по продажам и интеграции оборудования для сбора мусора.
