Миссия Tiesse Robot состоит в том, чтобы предлагать инновационные и индивидуальные решения в процессах промышленной автоматизации и уделять особое внимание потребностям своих клиентов
(видео: Tiesse Robot).

Упаковка vol-au-vent в термоформованные блистеры

Мистер Перрино, владелец Sfoglia Torino, итальянской компании-лидера в этой области (годовой объем производства более 2 500 000 упаковок), подал команде Tiesse конкретный запрос, состоящий из технико-экономического обоснования строительства роботизированной линии, которая позволит размещать упаковку ряда продуктов диаметром 38, 50 и 60 мм в термоформованных блистерах с переменными нишами для удержания

Основная проблема при создании проекта касалась того факта, что элементы, с которыми нужно работать, не имели определенной формы, например, механический компонент, но, будучи результатом процесса формования и приготовления, они имели бы неоднородную текстуру, форму и допуски по размеру.

Готовый продукт покидает печь с помощью моторизованного конвейера с пластиковой сеткой

Технический персонал Tiesse Robot, благодаря постоянному обмену идеями с конечным пользователем, смог эффективно и быстро ответить на запрос, разработав полностью автоматизированную линию, которая выполняет полный процесс.

Концептуально, система питается с помощью моторизованного конвейера с пластиковой сеткой, подходящей для пищевой среды, которая принимает продукт, выходящий из печи, через охлаждающий конвейер с частотой обработки несколько сотен штук в минуту.

Поэтому первая секция пути конвейера, разработанная Tiesse, имеет задачу создания выравнивания и расстояния между продуктами.

Это позволяет им манипулировать упаковочными роботами.

Еще одна лента с противотоком позволяет извлекать и возвращать в оборот продукт, который не был обработан роботами, чтобы повысить эффективность системы упаковки волован.

Четыре параллельных кинематических робота Kawasaki YF03 с системой обзора

**Система обзора, разработанная компанией Tiesse (фото: Tiesse Robot).**

Фактическая упаковочная станция по существу состоит из кабины, внутри которой находятся четыре параллельных кинематических робота Kawasaki YF03, оснащенных захватными устройствами vol-au-vent, TS-Vision – системой обзора, разработанной Tiesse, с четырьмя камерами для управления роботом и одной для заполнения и проверки блистеров, а также использованием линейного супервайзера, созданного и разработанного отделом исследований и разработок Tiesse.

Камеры для наведения передают координаты захвата продукта роботам, а диспетчер координирует последовательности захвата робота с учетом данных обзора и непрерывной подачи конвейера.

Высокая динамика на большой рабочей площадке для упаковки vol-au-vent.

Параллельно с роботизированной защитной камерой находится машина непрерывного термоформования Colimatic, которая термоформует блистеры в диапазоне от 6 до 24 ниш, в которые помещаются vol-au-vent, а затем завершается обертывание блистерной упаковки полиэтиленовой пленкой, заклеенной по краям.

Работа роботов Kawasaki-это сильная сторона, так как она гарантирует высокую динамику на большой рабочей площади, которая должна охватывать как область блистера, так и подающий конвейер vol-au-vent, так как он всегда должен работать.
Количество работающих роботов определялось в соответствии с требуемыми высокими частотами.

Захват с тремя присосками для сбора и размещения

На этапе проектирования Tiesse Robot пришлось провести некоторые компьютерные симуляции и реальные тесты, чтобы оценить, какая система захвата была бы наиболее подходящей для элементов с такой переменной формой.

Учитывая, что продукт является хрупким по своей сути, будучи слоеным тестом, Tiesse также должен был убедиться, что захват не повредит детали. Наконец был определен захват с тремя присосками с независимым вертикальным перемещением, что позволяет собирать и размещать три продукта одновременно

Постоянное сотрудничество между технической командой Tiesse Robot и заказчиком

**Элементы, управляемые роботизированной системой, не имели определенной формы (фото: Tiesse Robot).**

Для того чтобы также сделать этапы наполнения более производительными, Tiesse установила дополнительную систему обзора, которая дает возможность проверять состояние наполнения блистера, управлять последним роботом цепи специальными циклами и, в случае отсутствия одной или нескольких деталей в блистере, интегрировать их.

Разработка системы включала постоянное сотрудничество между технической командой Tiesse Robot и заказчиком, чтобы улучшить процесс формования и приготовления и упаковка vol-au-vent, выполняемый заказчиком, и, что касается Tiesse, определить с чрезвычайно высокой точностью все переменные, связанные с захватом детали и частотой вращения, требуемой линией.

Полученное блестящее достижение является результатом положительной синергии, а также применения индивидуальных модульных решений, ставших возможными благодаря многолетнему опыту (Tiesse работает с 1976 года) и современным технологиям в области промышленной робототехники.