Модульная система может быть расширена до любой длины, она недорогая и почти такая же легкая, как направляющая для игрушечного поезда. По ней могут передвигаться несколько вагонов в разных направлениях и с разной скоростью. После установки пользователи также могут расширить линейную направляющую и добавить дополнительные вагоны.
Линейные оси и зубчатый ременный линейный привод подходят для решения многочисленных задач по перемещению и позиционированию. Проблема в том, что если их длина превышает десять метров, они начинают провисать, а удлинение ремня затрудняет зацепление зубьев. Вторая проблема заключается в недостаточной гибкости. Несколько вагонов не могут двигаться по железной дороге с разной скоростью или в разных направлениях.
Разработанный drylin линейный привод с бесконечной зубчатой передачей – модульная система для упрощения обработки и транспортировки
“Чтобы предложить больше возможностей всем, кому требуются длительные поездки, мы разработали drylin EGW – модульную линейную направляющую с реечным приводом”, – говорит Стефан Ниерманн, руководитель подразделения линейных и приводных технологий igus drylin. “Пользователи больше не ограничены в продолжительности своих поездок. Они могут в любой момент собрать дополнительные рельсы – это почти так же просто, как собрать рельсы для игрушечного поезда. Благодаря модульности системы комплект состоит из двух частей, каждая длиной в два метра, что также значительно упрощает обработку и транспортировку.”
В отличие от зубчатой ременной передачи, система также может использоваться с несколькими каретками, каждая из которых оснащена собственным электродвигателем и движется в разных направлениях и с разной скоростью. Модульный комплект drylin EGW предоставляет пользователям все необходимое из единого источника, от линейных направляющих и каретки до цепей и кабелей для подачи энергии, готовых к установке по запросу, включая двигатель и систему управления.
Точно повторяемый процесс даже во время длительных поездок
Линейный редуктор drylin Endless Gear linear EGW состоит из нескольких компонентов. Основой является WS–20 из серии drylin W, направляющий брус из алюминия с твердым анодированием и круглым профилем, по которому скользят каретки. Вторым компонентом является приводная каретка.
Он опирается на рельс четырьмя втулками подшипников скольжения, изготовленными из высокопрочного пластика iglide® J200. Электродвигатель в каретке приводит в движение шестерню, которая входит в зацепление с зубчатой рейкой. Кабель двигателя перемещается по энергетической цепи, проходящей параллельно рельсу.
Третий компонент крепится непосредственно к приводной тележке: это буксировочная тележка, на которой могут быть установлены такие элементы, как камера, роботы–сборщики или датчики.
“В таких случаях drylin EGW работает тише и с гораздо меньшей вибрацией, чем линейные направляющие с классическими системами циркуляции шариков”, – говорит Нирманн. “Благодаря использованию пластика вместо металла, вес линейной направляющей и, следовательно, требуемая энергия привода также снижаются. Коррозия также больше не является проблемой”.
Испытания показали, что 45 000 циклов прошли без существенного износа
Испытания, проведенные в собственной лаборатории igus, показали, что линейная направляющая drylin E долговечна. Инженеры нагружали каретку до 200 Н и перемещали ее со скоростью 1 м/с при длине хода 15 000 мм. В результате даже после 45 000 циклов не наблюдалось существенного износа направляющих или втулок подшипников скольжения.
Если линейная направляющая в какой-то момент достигнет предела износа, пользователи могут заменить вкладыши непосредственно на направляющей всего за несколько минут, не разбирая опоры подшипников. Еще одним преимуществом является то, что он не требует внешней смазки, поскольку высокопроизводительный пластик содержит твердые смазочные материалы, которые со временем высвобождаются, что обеспечивает работу в сухом режиме с низким коэффициентом трения. Соответственно, затраты на техническое обслуживание невелики.
